Дрон DJI Matrice 100

DJI Matrice 100 – это четырех роторный коптер массой 2355 г с диагональным размером 650 мм, способный развивать скорость до 22 м/с и управляться на расстоянии до 2 км, имеющий отсеки для установки дополнительных модулей, что позволяет изменять платформу под любые нужды с учетом специфики выполняемых задач.

Описание

Встречайте нечто новое от китайского гиганта DJI – полностью настраиваемую и программируемую полетную платформу DJI Matrice 100. Новый модульный квадрокоптер не похож ни на что из представленного мировым лидером «беспилотников» ранее и включил в себя все самые передовые наработки в сфере производства дронов. Разработчики постарались максимально наделить новую модель способностями к трансформации, универсальности и масштабируемости, что позволит владельцам Matrice 100 разместить на ней разнообразное оборудование по своему усмотрению для большей эффективности и посредством DJI SDK браться за решение любых задач. Итак, что же такое Matrice 100? В двух словах, это четырех роторный коптер массой 2355 г с диагональным размером 650 мм, способный развивать скорость до 22 м/с и управляться на расстоянии до 2 км, имеющий отсеки для установки дополнительных модулей, что позволяет изменять платформу под любые нужды с учетом специфики выполняемых задач. Теперь, более подробно о том, почему же этот дрон разительно выделяется из списка выпускаемых ранее, и благодаря чему он должен понравиться профессионалам, на которых в первую очередь и ориентирован.

ПОЛЕТНЫЕ СВОЙСТВА

Давайте для начала разберемся, что обеспечивает Matrice 100 непревзойденные полетные свойства и заявленное компанией снижение вибрации на 50 %. Во-первых, следует отметить тот факт, что прочная, жесткая конструкция корпуса дрона выполнена из легкого углеводородного волокна (карбона). Во-вторых, каждый из лучей коптера содержит новый поглощающий вибрации материал от компании DJI, который почти что полностью устраняет обратную связь от мощных электродвигателей. Помимо этого, специальные подпрограммы отслеживают возникновение вибраций на каждом луче и оптимизируют обороты двигателя. И, в-третьих, инновационные посадочные шасси со сменными накладками, которые устанавливаются под каждым из моторов на каждом луче для надежной защиты квадрокоптера и снижения нагрузки при приземлении. Все это уменьшает вибрации от мощных электродвигателей ровно на половину, обеспечивая надежную работу любому точному и прецизионному оборудованию.
Теперь, собственно, об электродвигателях, которые позволяют осуществлять набор высоты со скоростью до 5 м/с и обеспечивают максимальный взлетный вес на уровне 3,4 кг. Matrice 100, оснащен модернизированной версией успешной двигательной системы DJI E800, которая состоит из четырех мощных бесщёточных двигателей и четырех молниеносных контроллеров вращения. Эта система моторов и регуляторов оборотов, благодаря увеличенной мощности и грузоподъемности, никак не ограничит вас в создании собственной платформы под свои нужды. Не стоит забывать и о возможности настройки угла установки лучей дрона, в пределах 3°, что позволяет в зависимости от требований, обеспечивать лучший отклик, большую тягу или стабильность системы. Вот благодаря всему этому, перечисленному выше, Matrice 100 и обладает высокой маневренностью и скоростью перемещения, повышенной грузоподъемностью и улучшенной стабильностью в полете.

ГИБКАЯ КОНФИГУРАЦИЯ СОСТАВА

Теперь у вас есть представление о полетных возможностях Matrice 100, и за счет чего они обеспечиваются. Пора переходить к тому, благодаря чему этот коптер может решать любые поставленные перед ним задачи, несмотря на их специфику. Итак, начнем. Главной особенностью данной модели является наличие расширяемых отсеков, которые позволяют произвести трансформацию квадрокоптера в различные полетные конфигурации, необходимые для установки дополнительных камер, датчиков, средств связи, вычислительных устройств и элементов питания. Именно модульная структура этого дрона дает широкий простор для решения разнообразных задач с помощью добавление необходимого оборудования. У владельцев Matrix 100 появляется великолепная возможность собрать на основе этого коптера то, что им действительно необходимо.

Как частный случай, можно рассмотреть установку дополнительной аккумуляторной батареи (TB48D) в пару к уже использующейся такой же. Это позволит увеличить время полета, в случае отсутствия дополнительной нагрузки, до 40 минут или же запитать от нее дополнительные устройства.

Если говорить об оборудовании, которое возможно установить на Matrice 100, то это, как абсолютно все устройства производства DJI, так и любые компоненты, поддерживающие протокол UART. Вот и пришло время рассказать о наличии у данной модели квадрокоптера портов питания и связи. Дрон, оснащен двумя CAN-шинами питания и двумя портами связи UART, благодаря которым и появляется возможность подключения различных дополнительных устройств для построения платформы, соответствующей всем вашим требованиям.

Так же не стоит забывать о возможности изменения конфигурации и балансировки, с помощью перемещения отсеков по раме платформы, добиваясь тем самым максимальной отдачи и предельной эффективности системы.

Ну и, конечно же, необходимо сказать о возможности перенастройки коптера с помощью многофункционального мобильного приложения или среды для разработки прикладных программ DJI SDK. Вы сможете запрограммировать систему под определенные задачи или расширить возможности дрона с помощью новых приложений.

УПРАВЛЕНИЕ, ОРИЕНТАЦИЯ, ВИДЕОЛИНК

Для полного понимания, что же все-таки такое Matrice 100, остается поведать о том, посредством чего происходит управление этим дроном, как он ориентируется в пространстве и какие возможности открывает в аэрофотосъемке. Не трудно догадаться, что, как и любой коптер, Matrice 100 управляется с помощью пульта дистанционного управления. Китайская компания уделяет большое внимание вопросу удобства и простоты управления своими «беспилотниками». Это же можно отнести и к пульту для данной модели. Он оснащен аккумуляторной батареей с емкостью 6000 мАч и позволяет контролировать квадрокоптер на расстоянии до 2 км.

Так же необходимо сказать о том, что пульт имеет выходы USB, Mini-HDMI и держатель мобильного устройства для подключения смартфона или планшета, а все кнопки на нем являются полностью программируемыми. В общем DJI в вопросе управления своими дронами шагнула далеко вперед, не стал исключением и Matrice 100 – вас ждет просто идеальное устройство для управления.

Что необходимо сказать о GPS-модуле? Его улучшили и оснастили складным креплением. Обновленный GPS позволяет быстрее находить спутники и осуществлять более точное позиционирование дрона в режиме реального времени.

Претерпел изменения и полетный контроллер. Модернизированный N1, который воплотил в себе все достоинства предыдущих моделей контроллеров и избавился от недостатков, чутко реагирует на все ваши команды и поддерживает стабильность коптера в любых условиях полета.

За передачу данных в режиме онлайн отвечает встроенный DJI Lightbridge, который в связке с камерой и подвесом обеспечивает видео HD качества на вашем мобильном устройстве.

ТАК НА КОГО ЖЕ ВСЕ-ТАКИ ОРИЕНТИРОВАН DJI MATRICE 100?

Хороший вопрос. Matrice 100 является очень интересной моделью, которая благодаря гибким настройкам (и программным, и аппаратным) найдет свое применение у людей, решающих разнообразные задачи. DJI удалось полностью воплотить в жизнь рекламный лозунг этого коптера, который гласит: «Как будет выглядеть дрон будущего? Соберите и посмотрите сами». Модульная структура дрона, абсолютно точно, придется по вкусу любителям создавать что-то под себя. Причем она дает практически неограниченные возможности даже для неподготовленных пользователей за счет своей простоты. Программисты, любящие создавать приложения для новых моделей использования квадрокоптеров, также не забыты – DJI SDK позволит им полностью реализовать свой потенциал. В итоге, Matrice 100 – это летательная платформа от DJI, позволяющая воплотить все ваши мечты связанные с полетом в жизнь.

Часто задаваемые вопросы

Платформа DJI Matrice 100
1. Почему мой Matrice 100 во время парения резко опускается на два-три метра? Как исправить эту проблему?
Проблема, главным образом, возникает из-за работы барометра. Так как барометр используется для поддержания высоты, то отклонения могут появляться из-за неточности данных барометра. Помехи из-за воздушных потоков от работающих пропеллеров могут оказывать негативное влияние на барометр. Кроме того, эффективность работы барометра может зависеть от условий окружающей среды: сильного ветра или аномальных воздушных потоков между сооружениями. Для поддержания постоянной высоты следует использовать дополнительные датчики, например: визуальные или ультразвуковые.
Оборудование
1. Matrice 100 имеет двойной отсек для батарей? Какое максимальное время полета?
Да, Matrice 100 имеет два отсека для батарей. Таким образом, при подключении дополнительной батареи TB48D максимальное время полета достигает 40 минут.
2. На что следует обращать внимание при использовании двух батарей?
Чтобы система не отправляла предупреждения при использовании двух батарей, сначала необходимо включить питание основного аккумулятора, а затем вторичного. При отключении двух батарей проверьте, совпадают ли их уровни заряда. Если да, то сначала выключите основную батарею, а затем вторичную. Если уровни заряда различны, выключите один из аккумуляторов с более высоким уровнем заряда. Если используется только одна батарея, вытащите кабель XT 60 из пустого батарейного отсека, чтобы избежать короткого замыкания.
3. GPS в Matrice 100 используется то же, что и в контроллере А2?
Нет. А2 содержит только один модуль GPS, а в Matrice 100 используется обновленный модуль GPS. Контроллер A2 и модуль GPS можно использовать в Matrice 100, но делать это не рекомендуется.
4. Можно ли разместить аккумуляторные отсеки на центральной плате?
Да, вы можете установить батарейные отсеки на нижней или верхней центральной плате. Разместите батарейные отсеки так, чтобы клеммы батареи были направлены в хвостовую часть дрона, и используйте четыре винта M2.5×5, чтобы закрепить клеммы. Настройте центр тяжести коптера, отрегулировав положение отсеков. Чтобы кабели не мешали и не спутывались, протяните их через зарезервированные отверстия на верхней панели.
5. Как подключить кабели при монтаже подвеса?
Подключите один конец 10-контактного кабеля подвеса к 10-контактному порту на контроллере. Другой конец соедините с 10-контактным портом на подвесе. Выполните те же шаги при подключении 8-контактного кабеля подвеса.
Программное обеспечение
1. Существуют ли какие-либо запретные зоны полета при использовании Matrice 100? Как я могу разблокировать эти зоны?
Официальный сайт DJI опубликовал список глобальных ограниченных зон полета. Пользователи не могут самостоятельно разблокировать зоны с ограниченным доступом.
2. Что я могу сделать с DJI Assistant 2?
Обновить прошивку, настроить SDK и многое другое.
3. Какое расстояние до препятствия обеспечивает система визуального позиционирования? Можно ли изменить диапазон?
Расстояние определяется алгоритмом, что позволяет обеспечить торможение дрона при обнаружении препятствий, и составляет от 0,2 до 20 метров. Изменить диапазон вручную нельзя, однако через DJI Assistant 2 можно выбрать расстояние из указанного диапазона. По умолчанию расстояние составляет 20 метров.
4. Оказывается ли влияние на летные характеристики при активации функции обнаружения препятствий?
Да. Когда включена функция обнаружения препятствий, максимальная скорость полета M100 автоматически снижается до 7 м/с по умолчанию. Максимальную скорость полета можно изменить через приложение DJI Assistant 2. Обратите внимание, что полетные характеристики M100 такие же, как у Inspire 1, когда функция обнаружения препятствий не активирована.
5. Что делать, если появляется предупреждение об ошибке модуля ESC?
Убедитесь, что кабель XT 60 хорошо подсоединен к аккумуляторному отсеку и центральной плате. Проверьте, правильно ли кабели ESC соединены со всеми двигателями. Обновите микропрограмму ESC еще раз.
Продукт
1. Может использовать подвесы H4-3D и H3-3D на Matrice 100?
Нет. Однако, вы можете установить подвес Zenmuse X3 или подвесы серии Zenmuse Х5 с помощью адаптера.
2. Какая силовая установка используется в Matrice 100? Могу ли я подключить DJI E800 к Matrice 100?
Matrice 100 использует E800. DJI E800, который продается отдельно для E800 не может быть установлен на Matrice 100.
3. Каковы диапазоны напряжения и тока портов XT 30 и XT 60?

Для каждого порта XT 30 или XT 60 диапазон выходного напряжения составляет 20-26,1 В, а максимальный выходной ток равен 10 А.

Примечание. Общий токовый выход всех портов XT 30 и XT 60 не может превышать 10 A.

4. Могу ли я подключить аксессуары к Matrice 100?
Да. Порты XT 30, XT 60, GPS CAN, CAN1 и UART можно найти по обеим сторонам центральной платы. Вы можете подключить аксессуары к соответствующим портам.
5. Могу ли я использовать Guidance вместе с другими контроллерами полета DJI или сторонними контроллерами полетов?
В настоящее время Guidance совместимо только с контроллером полетов DJI N1 и не совместимо с контроллерами других производителей.
Спецификации
1. Что входит в коробочную версию Matrice 100?
Matrice 100 поставляется с центральной платой, пультом дистанционного управления, аккумулятором, зарядным устройством, GPS, дополнительным набором аксессуаров и пропеллерами в коробке. Вам необходимо будет отдельно приобрести Guidance, направляющие для установки Guidance и аксессуары подвеса.
2. Какой контроллер полета установлен в Matrice 100?
Контроллер полета N1.
3. Какую систему передачи видео использует пульт дистанционного управления Matrice 100? Какова максимальная дальность передачи пульта Matrice 100?
Система передачи видео высокой четкости встроена в пульт дистанционного управления Matrice 100. Качество изображения в реальном времени и надежность передачи значительно улучшены. Максимальная дальность передачи до 5 км.
4. Подвес у Matrice 100 такой же, как у Inspire 1?
Да. Оба дрона оснащены подвесом Zenmuse Х3.
5. Какова емкость аккумулятора Matrice 100? Какое максимальное время полета? Можно ли использовать батарею Inspire 1 на Matrice 100?
Емкость стандартной батареи Matrice 100 составляет 4500 м/Ач при напряжении 22,2 В. Максимальное время полета составляет 25 минут. Запорное устройство батареи Inspire 1 отличается от Matrice 100, поэтому батарея Inspire 1 не может использоваться на Matrice 100.
6. Могут ли шасси Matrice 100 поглощать удары? Какова максимальная сила удара, которую могут выдержать шасси?
Да, шасси Matrice 100 могут поглощать удары. Во время посадки они могут выдерживать ударную силу 3 кг.
7. Когда включена функция автоматического взлета, на какой высоте дрон при взлете зависает?
Дрон взлетит и зависнет на высоте 1,5 м над землей.
8. Какая максимальная высота полета Matrice 100 над уровнем моря?
3 км.
Назначение
Платформа
Тип
Квадрокоптер
Тип подвеса Совместимость с камерой
Съемная камера для установки: ZENMUSE: XT, Z3, X5, X5R, Z30
Установка подвеса Варианты размещения камер
Одиночный нижний подвес
Габариты в разложенном виде
Габариты в сложенном виде
515 x 515 x 332 мм
Вес (включая батареи и пропеллеры)
2.36 кг (1xTB47D) 2.43 кг (1xTB48D)
Батареи
Одна или две (TB47D / TB48D)
Емкость батареи / Вес батарей
4500 мАч / 600 г (TB47D); 5700 мАч / 676 г (TB48D)
Время на заряд батарей
68 мин (TB47D)
Максимальный взлетный вес
3.6 кг
Максимальная полезная нагрузка
1.24 кг (используя TB47D); 1.17 кг (используя TB48D)
Навигация / Системы позиционирования
GPS
Датчики / Сенсоры
Двойная частота; Двойная батарея
Максимальное время полета (до)
33 мин (2x TB47D); 17 мин (Полезная нагрузка 0,5 кг, 1xTB47D); 40 мин (2x TB48D); 20 мин (Полезная нагрузка 0,5 кг, 1x TB48D)
Максимальная скорость (до)
P: 61.2 км/ч; A: 79.2 км/ч
Максимальная скорость подъема – спуск (до)
5 м/с – 4 м/с
Максимальное сопротивление ветра
10 м/с
Пульт управления
С1
Порты видео выхода
USB, Мини-HDMI
Видео передатчик
Lightbridge
Многопользовательский режим / возможности БПЛА
Управление двумя операторами
Рабочая частота
2.400 – 2.483 GHz; 5.725 – 5.825 GHz
Максимальное расстояние
До 5 км (FCC) и 3,5 км (CE)
Максимальная высота над уровнем моря
3000 м
Рабочая температура
-10 ºC to 40º C
Модель двигателя
DJI 3510
Модель пропеллера
DJI 1345S
Обнаружение препятствий
Guidance (опционально)
Программы
DJI GO (Android & iOS); DJI GS Pro (iOS)
Особенности
Интеллектуальная батарея; Универсальные порты связи; Встроенный SDK и мобильный SDK; Совместим с Guidance и Manifold